มีอวัยวะรับความรู้สึกอยู่กลุ่มหนึ่งซึ่งคอยรับการกระตุ้น  จากการเปลี่ยนแปลงท่าทางของ
ร่างกาย  และเป็นตัวที่มีบทบาทสำคัญเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวแบบรีเฟล็กซ์  (reflex)  กลุ่มอวัยวะรับ
ความรู้สึกนี้เรียกว่า  โพรพริโอเซพเตอร์  (proprioceptors)  กล่าวคือ เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงเกี่ยวกับ
ทรวดทรงหรือความตึงตัวของกล้ามเนื้อ  เอ็นและข้อต่อ  อวัยวะกลุ่มนี้จะส่งความรู้สึกไปยังประสาท
ส่วนกลางเพื่อปรับการเคลื่อนไหวให้ถูกต้องต่อไป  โพรพริโอเซพเตอร์  แบ่งออกเป็น  2  ประเภท คือ
ส่วนรับความรู้สึกในการเคลื่อนไหว  (kinesthetic  sensation)  และส่วนควบคุมการทรงตัว  (vestibular 
apparatus) 
                        ส่วนรับความรู้สึกในการเคลื่อนไหว  ประกอบด้วยอวัยวะรับความรู้สึก  3  ชนิด คือ 
กล้ามเนื้อกระสวย  (muscle  spindles)  ส่วนรับความรู้สึกในเอ็น  (golgi  tendon  organ) 
และพาธิเนียนคอร์พัชเกิล  (pacinian  corpuscle)